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可感应触觉的机器人皮肤

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发表于 2018-9-13 22:22:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
 据韩媒报道,韩国研究基金会于9月12日发布消息称韩国科学技术院(KAIST)史蒂夫朴·金教授研究组开发了可区别刺激的三维表面涂层机器人皮肤技术。


  具有与人类机能相似的类人机器人一直都是机器人领域的核心研究课题之一,KAIST研究组研发了在复杂的机器人外表可以均匀喷涂的机器人皮肤,均匀的涂层是测定皮肤刺激的核心技术。



  研究组将研发的溶液喷洒在物体上,过一会变硬之后生成多孔性构造的机器人皮肤。机器人皮肤溶液是由碳纳米管,水,碳性综合体混合制作而成。具备造价低·大面积·可大量生产的要素。


  这种机器人皮肤可以区分物理性的压力和摩擦。因为垂直压力和摩擦,机器人皮肤内部构造各有不同的变形。像是被捏被拉扯机器人皮肤摩擦加大情况下气孔内部发生微小裂痕,使阻力增加。压力增加的话气孔会变硬,结构体内电流流动渠道的变化最小化。就是说这个机器人皮肤在压力下会迟钝,在摩擦下会敏感。



  研究组表示这个技术被应用的可能性很高,机器人皮肤技术已经与医学里的电阻抗成像相结合。电阻抗成像是人体内不同组织在不同的生理、病理状态下具有不同的电阻/电导率,采用各种方法给人体施加小的安全驱动电流/电压,通过驱动电流或电压在人体的测量响应信息,重建人体内部的电阻率分布或其变化的图像。研究组解释说。没有复杂的电气排线,可以正确测量机器人皮肤摩擦加大的地方。


  研究组史蒂夫·朴教授表示“这款与其他机器人皮肤不同的是造价低,可大量生产,使机器人皮肤商用化更近了一步”。



来源:中国机器人网

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