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发表于 2018-11-23 12:36:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
我省首例机器人骨科手术喜获成功 “天玑”精准定位突破手术禁区

来源:黑龙江日报


术前准备。记者 李宝森 摄

人工智能进入医疗领域,会给医生和患者带来什么样的惊喜?近日,哈尔滨市第一医院高难度骨科手术——骨盆骨折创伤手术,在我国自主研发的名叫“天玑”的骨科机器人辅助下成功完成。这是我省首个机器人参与的骨科手术。

近日,31岁何女士遭遇车祸骨盆骨折住进哈尔滨市第一医院骨外五科。面对这一骨科中的疑难手术,科主任王昕与“天玑”机器人携手攻克难关。手术室内,患者躺在特制的手术床上,能够360度扫描的X光机围绕患者拍照。“天玑”来到手术床边,每个关节都能够360度运动的机械手臂展开,准备为手术定位,在患者上面,“天玑”两只眼睛盯着患者手术部位,准备术中追踪目标,“天玑”的大脑在手术床两米远处工作。

X光机拍摄了患者骨盆360度照片,“天玑”大脑开始3D成像,患者创伤情况立体呈现出来。王昕通过3D影像,确定手术方案及固定钉位置。他要在患者骨盆1厘米宽的通道上安装固定螺钉。机器人手臂开始标定打钉位置,就像有一双眼睛,能看到患者骨头的详细情况,可以精确打钉位置、深度和方向。

“机器定位准确,准备打螺钉。”王昕一边观察着机器人屏幕上的骨盆定位,一边手术操作。王昕的手随着机械臂不断移动,螺钉要偏离设定的通道,机器人便及时提醒,并辅助修正医生的手确定正确方向。

不到一小时的打钉手术,王昕一气呵成。“打钉到位,完全正确。”当机器人给出手术成功提醒后,高难骨科手术一次性成功完成。“机器人的手臂扶着我的手,让我的手高度稳定;机器人眼睛实时追踪,让我有了透视眼;机器人大脑随着手术操作而进行的高速运算,让我的手术精准操作。这解决了骨科手术的三大难题:视野难、精准难、稳定难,手术堪称完美。”王昕高兴地告诉记者。

术后的第二天,何女士就能坐起来,10天后就能下地。过去,即使手术成功,也得3个月后才能下地行走。医院骨外六科主任、留美博士曲志伟告诉记者:“机器人最大的优点是精准定位,误差1毫米以下。最危险、最费时的定位问题一旦解决,骨科手术禁区就被打破了。”

哈尔滨市第一医院院长、骨科专家孟庆刚告诉记者,近5年来,医院积极进行智能化建设,目前已投入7000多万元,引进设备打造智能医疗环境。随着世界上第一台脊椎和创伤骨科机器人“天玑”的引入,机器人辅助手术把医院的智能化建设带上一个新台阶,让过去被视为禁区的疑难病治疗成为可能。

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